用于工业机器人的回转支承装置
On 2018年12月21日 by admin随着“中国制造2025”工业自动化进程的加快，工业机器人被广泛应用于各种制造行业，一般，它的底座与地面固定。因此，通常这种多关节工业机器人的第一个关节是支撑整机承重的底座和回转关节，也被称作腰转关节，我们称之为回转支承装置。现代工业机器人常见的回转支承装置结构通常分为以下二种：
第一种称为分体式，它在结构上多数采用交叉滚子轴承来承受整机全部倾覆力矩和轴向力，包括工作时的静态工况和动态工况；其中回转传动减速器只承受和传递回转中心轴的扭矩。这种结构对交叉滚子轴承的精度要求较高，并由它来保证机器人的支承精度。
第二种称为一体式，它在结构上采用具有足够承载能力的主轴承的减速器，机器人整机通过转台直接坐落在与回转中心轴同轴安装的中空减速器的输出面板上。由减速器的主轴承承受整机全部倾覆弯曲力矩和轴向力。这种结构就不需要交叉滚子轴承，并通过减速器的主轴承提供较高的支承精度。
还有第三种结构形式就是混合型的回转支承装置，与以上两种结构不同的是，混合型的结构形式是同时采用有一定承载能力的中空主轴承减速器和具有一定精度的交叉滚子回转支承来共同完成支承和回转功能，此结构的特点是，与回转中心同轴安装的中空减速器的主轴承承受整机静态工况时的倾覆弯曲力矩和轴向力，而动态工况时的弯曲力矩和轴向力则主要由交叉滚子轴承来承受。这样，静态时的轴承精度由减速器的主轴承来保证，因而交叉滚子轴承的精度就不需要像第一种分体式结构那样高的精度。由于价格实惠此种混合式结构有可能得到较高的性价比。被广泛应用于那些高速度、高精度、重负载的上下料搬运机器人、装配机器人、码垛机器人等。
回转支承齿加工效率分析
On 2018年6月1日 by admin回转支承从锻件到成品直至发到用户手中整个周期中，齿加工工序占用了大量时间，交期的长短很大程度取决于回转支承齿加工效率，近几年来，为适应回转支承加工对加工精度、生产效率要求的提高，滚齿技术不断向全数控化、零传动、高速、高精度、智能化等方向发展，滚齿加工约占整个回转支承加工量的45%，甚至更大比重，而对大直径、大模数的回转支承加工，铣齿加工也体现出加工精度好、效率高、编程方便等特点。转盘轴承是一种低速重载运行的大型轴承，通常内圈或者外圈带齿，用于连接两个需要相对回转的大型部件，广泛应用于工程机械、风电装备、港口机械等领域。近年来，由于国家在基础建设、新能源装备等领域的大力投入，转盘轴承的市场需求量也急剧增加，经常出现供不应求的现象; 另一方面，国内转盘轴承生产厂家众多，尤其以徐州地区更为突出，在保证产品质量的前提下最大限度地降低成本是企业在激烈市场竞争中脱颖而出的关键。齿加工是转盘轴承生产过程中耗时最长的工序，也是一直以来制约转盘轴承生产效率的最主要因素之一。传统的转盘轴承齿加工通常有插齿和滚齿两种方法，用展成原理加工，机床价格低，每次进刀切削量较小，加工效率低; 近年来在转盘轴承行业逐渐推广一种高速铣齿的加工方法，用仿形原理加工，机床价格昂贵，每次进刀量较大，加工效率高。由此可见，铣齿和滚齿加工在效率和设备成本方面各有优劣。在市场需求充足的情况下，转盘轴承齿圈铣齿加工效率优于滚齿加工，铣齿加工成本低于滚齿加工。
回转支承行业未来三年发展趋势
On 2017年10月13日 by admin目前我国回转支承相关产品主要是为各大工程机械行业配套使用，由于国家在新能源领域投入，使得在风力发电等领域的应用呈现快速发展势头，从近几年工程机械行业运行的状况来看，周期性波动的特征较为明显，从而影响了回转支承的市场供求状况，未来三年，回转支承需求量整体态势还是增长状态，市场需求逐渐趋于饱和，增速放缓，届时，回转支承生产厂家将面临严峻考验，提升品牌的知名度和产品的性价比才是企业长久发展的唯一法则。
山东回转支承生产厂家概述
On 2017年8月1日 by admin我国回转支承起步较晚，起步于80年代初期，随着中华人民共和国机械工业部标准JB2300-84《回转支承型式、基本参数和技术要求》相关标准，对于回转支承的设计、生产、选购进行了相应的标准规范，到90年代初期，随着《建筑机械用回转支承》标准以及机械部标准JB2300-78A相关的回转支承标准更加规范、更加完善。
90年代中期，随着国民经济的快速发展以及基础建设规模的不断扩大，工程机械和建筑机械的发展，全国各地回转支承相继发展起来，但是回转支承的核心区域主要分为徐州回转支承、山东回转支承、安徽回转支承、河南回转支承等主要回转支承生产基地，徐州作为回转支承的发源地在多个领域扮演行业标准的作用，此外在辽宁、上海等地也有部分回转支承生产厂家，随着回转支承行业竞争的加剧，各个厂家为了获得更高的利润，产品质量严重缩水，进一步影响到回转支承的正常经营环境以及商业秩序。此种现象在低端市场表现更为突出，
为了扩大在高端市场的份额，在资金和技术实力较为雄厚的徐州回转支承企业都在不断加大对研发力量的投入，主要表现在以下几个方面：
1、制定了比行业标准更为苛刻的企业内部标准，以确保回转支承几何精度进一步提高；
2、增加淬硬层深度，提高回转支承的使用寿命；
3、加强对防腐材料的研究与开发，促进回转支承应用领域的拓展；
4、进行一些试验设备的开发，运用计算机模拟仿真技术进行回转支承承载能力的有效验证，对产品结构尺寸进行优化设计；
5、重视对回转支承基础技术和相关技术的研究和应用。
目前我国回转支承产品主要为工程机械行业配套，在风力发电等新领域的应用呈现快速发展势头。
造成回转支承间隙变大的原因有哪些？
On 2017年7月24日 by admin- 出厂装配检验是没有按照相关标准进行调整（如：回转支承的公差及游隙符合JB/T 10471 《滚动轴承 回转支承》，风力发电机用回转支承的公差及游隙符合JB/T 10705 《滚动轴承 风力发电机轴承》。）通常间隙大约为出厂检验的3-5倍，在此范围内可继续使用。具体间隙要求详见下表：
- 操作人员违反操作规程，没有定期对回转支承进行保养添加油脂，长时间在重载荷下工作造成滚动体发热严重，加剧回转支承滚道的磨损，产生晃动和异响，从而使间隙变大，出现这种情况时应立即停机检查，必要时对回转支承进行拆检。
- 安装螺栓松动或者回转支承钢结构刚性不够，加载时产生弹性变形，导致回转支承整体晃动，局部滚动体超负荷工作，长期超载作业并导致滚道压溃、滚动体溃烂，从而使回转支承间隙变大，对回转支承造成不可修复的损伤。
回转支承厂家现状分析
On 2017年7月20日 by admin说到回转支承的起源，还得追溯到50年代末期，经过数十年的发展，回转支承在建筑工程机械（如 工程机械、建筑机械、船舶行业等等）有着长足的进步，产品性能和质量逐渐成熟，最近几年被广泛应用于新能源领域，回转驱动装置就是回转支承的衍生产品，徐州回转支承厂家也成为了回转支承行业的排头兵，在国内的产品领域起到了导向作用，为我国机械行业的发展做出了巨大贡献，随后山东、河南等地回转支承厂家也先后兴建起来，自“十二五”规划的实施以来，未来我国回转支承产业将迎来新一轮发展机遇。
随着很多主机厂商对相关配套件的大量采购，使得我国回转支承生产总量已位居世界领先水平，行业内也涌现出总体水平比较优良的回转支承生产厂家，但是目前国内回转支承行业特点是回转支承厂家工艺条件参差不齐、差距很大。相当一部分为私营企业或个体户，受资金、场地、技术、信息交流等诸多因素的影响，一部分厂家是依靠传统设备和手工制造完成，只能生产一些中、低档回转支承，很难引进先进的制造技术及先进的制造设备。这就造成了中低档回转支承市场竞争加剧。
因而各大回转支承生产厂家今后的发展方向，应该注重产品整体结构的调整和定位，进一步提升回转支承的制造技术水平，占领结构复杂、精密度高、技术含量高的高档回转支承市场。随着国内市场需求不断趋于饱和，回转支承厂家应在提过自身品牌竞争力的基础上加大回转支承出口的力度，更好的使回转支承在各个方面与国际接轨，这才是国内回转支承厂家的出路更是一个发展锲机。
中大型回转支承
On 2017年5月6日 by admin- 中大型回转支承生产厂家
徐州丰禾回转支承制造股份有限公司，提供中大型回转支承的生产与订制，产品远销欧美多个国家。 - 中大型回转支承的主要用途
中大型回转支承主要应用在：工程机械、混凝土机械、给料机械、地基处理机械、工程船舶上。 - 中大型回转支承产品价格
具体中大型回转支承产品价格，可以联系我们销售部门400-0516-228 点此查看更多联系方式。
安装回转支承软带技巧
On 2017年2月10日 by admin回转支承装置的滚道一般需要进行热处理加工，通常的工序是：锻造→粗加工→调质处理→精加工→滚道面火焰表面淬火→滚道面磨削等工序。其中的滚道面火焰表面淬火会形成一个软带。所谓软带是未经热处理的区域。软带的形成是热处理工艺所必需的。在最后的热处理工艺中由于回转支承的滚道圆的直径都比较大通常会采用火焰表面淬火，其方式是采用乙炔加热需要淬硬的工件表面然后加水冷却，这一过程是连续完成的。加热火焰喷枪和水枪安装在一起，同时沿着工件的圆做圆周运动。当运动到接近360度时立即停止加热和喷水。也就是加热和喷水的圆区域不发生重叠现象。如果发生加热和喷水的圆区域出现重叠现象（热处理在圆上的角度大于360度）会发生工件产生裂纹。未经热处理的区域沿切向的宽度一般为15毫米。这个15毫米的区域在回转支承中被称做软带。在英文中常成为 Soft Zone 。正常的情况下，制造上在工件存在软带的位置打上钢字“S”字样来说明具体的软带位置。进口或国产的正规产品通常都有这个十分重要的标记。软带安装的位置要求从本质上将是为了提高轴承的寿命，从用户和制造商两个角度来讲还是合理的安装回转支承的上下环软带的位置比较好。所以，作为回转支承的制造商应准确标记回转支承的软带位置，作为制造和安装商应根据需要合理安装回转支承的软带位置。
因为回转支承装置上存在软带的必然性，这就要求作为使用和选用回转支承装置的使用者要合理的安装其软带的位置，以提高轴承的使用寿命。一般的原则是设法将软带安装在载荷变化过程中软带承载受压最小的位置。通常回转装置的上环软带安装在垂直于俯仰转动面投影线的位置，例如装船机或堆取料机回转装置的上环软带要安装在垂直于悬臂中心线切过回转中心的位置，即站在回转中心上面对悬臂的左或右侧的90度位置。通常的机械设计中软带在此位置不会存在回转支承装置的支承辊子的受力最大状态。回转装置的下环软带的安装位置要根据设备的重心情况和回转角度范围来确定。如果回转的角度为左右100度，回转以上部分的最大重心位置在前方，建议将下环软带安装在后方，即180度位置。如果回转以上部分的重心变化位置在前后位置是相等的，则可任意安装下环软带的角度位置。
回转支承介绍
On 2017年1月11日 by admin回转支承轴承 ：
回转支承轴承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承 、 回旋支承。
英文名字叫: slewing bearing 或 slewing ring bearing 又或 turntable bearing，
回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，其主要应用在被广泛应用于：汽车起重机、铁路起重机、港口起重机、船用起重机、冶金起重机、集装箱起重机、挖掘机、灌装机、以及CT机驻波治疗仪、航海仪、雷达天线座、导弹发射架、坦克、机器人以及旋转餐厅等等方面。
回转支承轴承具有以下部分型号（参照INA）：
■ 单排四点接触球式回转支承 （01 系列）
■ 双排异径球式回转支承 （02 系列）
■ 单排交叉滚柱式回转支承 （11 系列）
■ 三排滚柱式回转支承 （13 系列）
■ 单排四点接触球式回转支承 （HS 系列）
■ 单排交叉滚柱式回转支承 （HJ 系列）
■ 单排四点接触球式回转支承 （QU、QW、QN 系列）
■ 四点接触式回转支承 （VL 系列）
■ 四点接触式回转支承 （VS 系列）
■ 四点接触式回转支承 （V 系列）
■ 单排交叉滚子式回转支承 （XS 系列）
■ 单排交叉滚子式回转支承 （X 系列）
回转支承为何称之为神奇“机器的关节”
On 2017年1月6日 by admin【①】.新购产品空转不灵活。请检查回转支承生产日期，如果时间较长（如半年以上时间）、气候较冷，有可能滚道内混入盐雾等杂质从而导致运转不灵（寒冷地区、冬季较突出）。排除办法：加力后如能运转且无其他异常可正常使用。
【②】.安装后运转不灵活。可能为主机安装面与回转支承安装面配合不好，导致安装后回转支承的轴向间隙无法补偿回转支承的变形，回转支承处于负间隙状态，滚动体在滚道内运转困难（有时会伴有异响）；或大小齿轮啮合不良；或大小齿轮内卡有异物。排除办法：重新加工主机安装平面，使安装平面符合要求；重新按要求调整大小齿轮啮合侧隙，特别是注意齿轮跳动最大位置；检查确保大小齿轮啮合位置无异物；调换一台间隙稍大的回转支承。
【③】.使用过程中运转不灵活。密封条破损，造成异物进入滚道内（如使用工况较差，滚道内浸入灰尘等）；检查大小齿轮啮合情况，有无异物或断齿。
回转支承出售时，首先质量这一方面的把关则是为之重要的，所以我公司在回转支承质量检测这一方面的相关细节注意上则也是十分的重视，进而有效保证了回转支承无故障操作的安全现象发生。
我国回转支承行业国际化发展势头强劲
On 2016年11月18日 by admin我国回转支承行业国际化展势头强劲，国内回转支承企业应该通过协作.整合等方式，化单打独拼，恶性竞争为合作共赢，打破“同行是冤家”的狭隘思想，通过行业自律来维持模具市场的公平.良性竞争。近年来，回转支承行业结构调整步伐加快，主要表现为大型.精密.复杂.长寿命轴承和轴承标准件发展速度高于行业的总体发展速度。回转支承和交叉滚子轴承比例增大;面向市场的专业轴承厂商数量能力增加较快。中国回转支承公司今后的发展方向，应该注重产品结构的调整和定位，进一步提升回转支承的制造技术水平，占领结构复杂.精密度高.技术含量高的高档回转支承市场。
据了解，随着改革开放政策的不断深入，国家有关部门对轴承工业的重视和支持，加上轴承行业协会等社会组织的宣传和促进，使我国的轴承工业得到更为迅速的发展，回转支承市场规模在全国名列前茅。虽然我国回转支承生产总量虽然已位居世界领先水平，行业内不乏一些总体水平比较优良的企业制造商，但是目前国内回转支承行业特点是制造商工艺条件参差不齐，差距很大。相当一部分为私营企业或个体户，受资金，场地，技术，信息交流等诸多因素的局限，一部分制造商是依靠传统设备和手工制造完成，只能产生一些中，低档模具，很难引进先进的制模技术及先进的制模设备，这就造成了中低档模具的市场竞争加剧。有些回转支承企业为了揽活，不惜互相降低价格，而低价格必然影响产品质量，结果坑了用户，误了同行，也害了自己。
从中国回转支承行业市场前景分析与投资发展规划研究报告了解，今后回转支承产业发展的重点是既能满足大量需求，又有较高的技术含量，特别是目前国内尚不能自给.需大量进口的轴承和代表发展方向的大型.精密.复杂.长寿命轴承。另外由于我国的轴承产品在国际市场上占有较大的价格优势，出口前景好的回转支承产品也将成为发展的重点。
回转支承要求日益提高
On 2016年11月4日 by admin随着各主机行业的迅速发展，无论是自行开发，还是引进技术.合资.合作，对回转支承的要求都在日益提高，作为回转支承专业厂家，加强新品开发，不断提高产品质量，满足主机发展需要，是我们责无旁贷的责任，也是市场竞争和自我发展的根本要求。
但主机如何正确选择回转支承的结构型式（单排球式.交叉滚柱式.双排球式.三排柱式等）和规格尺寸（滚道中心直径D0,滚动体直径d0）,却由于外负荷是个复杂力系以及滚道承载能力的机理未被深刻理解，在选用中存在着一些不合理的状况，影响了主机行业的经济效益，甚至导致重大质量事故，从而引起主机行业和回转支承行业的共同重视。本文就是以长期的回转支承设计生产和为主机选型的服务的经验来探讨合理的选型，以克服使用的盲目性，保证主机使用的可靠性。