回转驱动 选型计算

用如下方程式计算操作力矩T2
T2=9550×P2
n2
T2=回转式减速器输出转矩[Nm]
P2=回转式减速器输出功率[KW]
n2=回转式减速器输出转速[rpm]

根据外界负载计算载荷
T2/mech.erf.=T2×fB
Tk/mech.erf=FR×lH×fB FA/mech.erf=FA×fB FR/mech.erf=FR
T2/mech.erf=驱动外界载荷在负载工况下旋转所需的转矩
T2 =驱动外界负载旋转所需的转矩
Tk/mech.erf=外界负载所需的倾覆力矩
FA/mech.erf =外界负载所需的轴向力
FR/mech.erf=外界负载所需的径向力
FR =径向力
F =轴向力
lH =有效径向力力臂
fB =安全系数(表1)

选择回转式减速器型号
T2/mech.erf≤T2N
Tk/mech.erf≤TKzul FA/mech.erf≤FAzul FR/mech.erf≤FRzul
T2N =回转式减速器额定输出力矩
TKzul =允许倾覆力矩
FAzul =允许轴向力
FRzul =允许径向力