工业机器人回转支承的应用分析
2017年7月31日回转支承型号查询
2017年8月2日商标、版权声明
“丰禾” 证券简称：丰禾支承 证券代码：832217
版权所有，翻译必究。
说明：
1.用户在安装使用前，请务必仔细阅读本手册，凡因安装不当而造成损失的，本公司概不负责。
2.本公司回转支承轴承出厂前，已调整好间隙，并按要求加注润滑脂，用户不可私自拆开，否则造成的后果，本公司概不负责。
3.本手册的解释权归徐州丰禾回转支承制造股份有限公司。
1、企业简介
徐州丰禾回转支承制造股份有限公司座落于徐州高新技术产业开发区第三工业园盛宝路，成立于2004年4月，注册资本为2424.4635万元人民币，国家级高新技术企业，江苏省精密大型风电回转支承工程技术研究中心，徐州市风力发电装备制造产业协会副会长单位。2015年4月21日在“新三板”挂牌上市。
公司专业生产：单排球式（01系列、Hs系列、Q系列）、双排球式（02系列）、三排滚柱式（13系列）、单排交叉滚柱式（11系列）、双列球式（07系列）、球柱联合式、轻型等系列回转支承轴承；锻造各种型号回转支承轴承的毛坯。公司生产各种标准与非标规格系列回转支承轴承，型号范围覆盖150mm—5000mm。
公司坚持“以人为本” “科学管理” “诚实守信” “开拓进取”的治厂方针，使公司得以持续规模发展。公司和有关大专院校联合成立了技术研发中心，公司的技术团队素质较高，技术先进，同时引进高端先进技术，提升异型产品的技术能力（多型号特殊使用产品），技术精益求精，对不同的客户实行个性化优化设计，以满足客户的需求。公司受到江苏省政府、徐州市政府的大力支持和培养，在技术改造和资金等方面实施特别的优惠政策。公司连续多年被主管部门评为先进企业，纳税先进单位，安全生产文明单位。
公司生产的系列产品，已注册“丰禾”商标品牌，产品通过国家特种机械零部件质检认定，达到同行业领先水平。公司通过ISO9001:2008质量体系认证、ISO14001:2004环境管理体系认证、OHSAS 18001:2007职业健康体系认证，是国内专业生产回转支承轴承主要生产厂家之一。相关产品通过CCS中国船级社产品检测认证。
公司产品销往全国各地并出口美国、德国、日本、巴西、俄罗斯、加拿大、西班牙等40多个国家，得到广大用户的赞同和认可。
公司拥有一支团结、敬业、求实、高效的团队，凭借先进的技术、专业的服务从定单、采购、制造到售后服务等多方面，向客户提供具有高性价比的产品。公司有精力，有能力，更有实力，完成自己的目标—打造集科研、开发、生产、加工、出口、服务为一体的世界品牌——“丰禾制造”。
企业目标： 人尽其才 物尽其用 时尽其效 钱尽其值
企业宗旨： 创最大价值回报社会 产最优产品回报客户
企业精神： 开拓进取 勇往直前 团体协作 共创辉煌
2、产品说明
回转支承轴承是一种需两部分相对运动的机械传力元件，通常在使用中将承受的三种力的作用即轴向力、径向力和倾覆力矩的作用。
3、标牌 标记 合格证
3.1、我公司标牌有化学腐蚀标牌和铝制标牌两种形式。
化学腐蚀标牌主要用于直径450毫米以内的外齿式回转支承轴承。 标牌上标有以下信息：
徐州丰禾公司名称及公司注册商标
产品型号及产品编号 （按客户要求打产品型号及产品编号） 出厂日期
3.2、标记
回转支承轴承软带位于堵塞孔处。不带堵塞孔的回转支承轴承软带位置已用“S“钢印在非安装面标出，该位置用钢印标有此圈的编号。在安装回转支承轴承时请将此软带位置置于非负荷区、非经常负荷区或轻负荷区；回火带和堵塞孔应相互错开180°安装。
3.3、合格证
我公司每套产品出厂均附有产品合格证，并用胶带固定在回转支承轴承内圈内侧。
合格证上含有以下信息：
徐州丰禾公司名称及公司注册商标
产品执行标准
产品型号及编号
主要检测项目数据
5、安装
5.1、安装前的准备
5.1.1、请务必仔细阅读本手册。
5.1.2、拆开包装并对照所附合格证及回转支承轴承上标牌，确认与所选型号一致。
5.1.3、仔细检查外观情况，确认回转支承轴承在运输过程中未受到任何损伤，如严重磕碰、变形等。确认有无软带标记。
5.1.4、安装支架必须有足够的刚度，以防止回转支承轴承安装因支架刚度不够，产生变形导致回转支承轴承不能正常工作。
5.1.5、安装平面必须清洁、平整，不得有铁屑、毛边或其他杂物，其平面必须满足以下表格要求（单排球式）。 滚道中心直径(mm) 支架上与回转支承轴承配合的平面度(mm)(100mm范围内) 支架允许的 最大挠度(mm)~1000
1000~1500
1500~2000
2000~2500
2500~4000 ≤0.15 ≤0.20 ≤0.22 ≤0.25 ≤0.30 ≤0.6 ≤0.8 ≤1.0 ≤1.2 ≤1.5
5.1.6、安装回转支承轴承应选用高强度螺栓。螺栓及螺母应符合GB3098.1及GB3098.2标准要求，禁止使用弹簧垫圈。
5.2、安装
5.2.1、将回转支承轴承水平吊放在安装支架上，将软带及堵塞位置置于非负荷区、非经常负荷区或轻负荷区。
5.2.2、用塞尺检查回转支承轴承平面与安装平面接触情况，如有间隙，应采用垫片充实其间隙以防止螺栓拧紧后回转支
承变形。
5.2.3、安装螺栓应有足够的预紧力，其预紧力一般为400-500N.m。
5.2.4、在安装螺栓拧紧前，须进行大小齿轮啮合调整（侧隙），应保证回转支承轴承与小齿轮啮合符合要求。
5.2.5、拧紧安装螺栓应在180°方向对称地进行。
5.3、安装后
5.3.1、所有螺栓拧紧后，应及时清除大小齿轮之间、回转支承轴承上及周围所有杂物，并确保运转时与其他部件没有干涉现象。
5.3.2、缓慢旋转回转支承轴承3周以上，仔细检查其运转是否顺畅、有无异响、停顿现象以及大小齿轮啮合是否正常。
5.3.3、安装好回转支承轴承的设备，禁止在其上面或附近进行焊接作业。
6、使用、贮存、保养
6.1、使用
6.1.1、一般工作条件下，安装后运转100小时应检查一次螺栓预紧力，以后每运转1年检查一次，螺栓必须保持有足够的预紧力。
6.1.2、回转支承轴承采用润滑油锂基润滑，并定期检查油位及其清洁度，当润滑油不足时，应及时补充，补充时要使回转支承轴承在低速运转中加注润滑脂，加注频次为每月一次；当发现油体严重混浊时，应予以彻底更换。
回转支承轴承滚道腔内储油量 型号、规格 润滑脂重量(g)
6.2、贮存、保养
6.2.1、回转支承轴承出厂时表面已涂有防锈油。回转支承轴承的包装根据顾客需要，有单个包装的也有整匝包装的。如不安装使用，应6个月进行一次外表面涂油保养以防止锈蚀，南方地区3个月进行一次外表面涂油保养。所有保养以后均应恢复回转支承轴承初始状态，并用薄膜包装好。
6.2.2、闲置回转支承轴承应在无腐蚀性介质、干燥、平整的室内存放，不可浸泡或水淋。
6.2.3、闲置回转支承轴承应平稳放置，禁止竖直或斜放。平放时（整匝包装除外）每个回转支承轴承之间在圆周方向至少均布放置3-5个垫块，并且上层块和下层块在圆周的位置上应一致。
6.2.4、闲置多年的回转支承轴承（尤其在南方地区或雨水多的地方）启用时应检查密封条是否老化，如老化应立即更换。
7、包装、运输
7.1、包装
7.1.1、单个无木箱包装
目前我公司产品一般均采用这种包装形式，产品涂油后，内层用一层塑料薄膜包紧，外层用编织带缠绕，单个或多个用钢带扎紧在一起。这种包装适用于汽车短途运输。
7.1.2、木箱包装
需经多次转运或长途运输的回转支承轴承必须用木箱包装，单个包装或多个包装后用钢带扎紧在一起，放入并固定在木箱内。如顾客另有包装要求，则按顾客要求进行包装。
7.1.3、木托包装
似木箱包装，只不过是固定在木托上，有时最上层回转支承轴承上也固定一个木托以防止上面承压物品碰撞到回转支承轴承。这种主要适用于较长路程或零担运输。
7.2、运输
7.2.1、回转支承轴承装卸时应做到轻取轻放，严禁摔、碰及划伤回转支承轴承。在出厂时我公司已在包装上注明“轻取轻放”字样。
7.2.2、回转支承轴承在运输过程中只允许水平放置，并应固定以防止滑动。
7.2.3、无木箱包装的回转支承轴承在运输过程中，下面必须置木制垫块，并固定防止滑动。
7.2.4、回转支承轴承在运输过程中，上面禁止放置其他物品。
7.2.5、对于较大重量回转支承轴承（2500mm以上）在装卸过程中，请使用回转支承轴承上的吊装孔，以确保安全。
7.2.6、产品出厂时本手册及产品合格证均用塑料袋封装好，并固定在内圈上，拆包装时请留意。
8、常见故障的排除
我公司产品自售出之日起，保修期为一年，并提供长期售后服务及技术支持。除正常保养外未经过本公司许可，请不要私自拆卸，否则后顾自负。
8.1、回转支承轴承转不动
回转支承轴承在出厂前均经过严格的检验及试运转，均为合格产品，因此如发现有滞留现象时可进行如下办法予以排除。
8.1.1、新购产品空转不灵活。请检查回转支承轴承生产日期，如果时间较长（如半年以上时间）、气候较冷，有可能滚道内混入盐雾等杂质从而导致运转不灵（寒冷地区、冬季较突出）。
排除办法：
——加力后如能运转且无其他异常可正常使用；如伴有异响，检查运输过程中有无严重创伤，并将信息反馈我公司售后服务部处理。
8.1.2、安装后运转不灵活。可能为主机安装面与回转支承轴承安装面配合不好，导致安装后回转支承轴承的轴向间隙无法补偿回转支承轴承的变形，回转支承轴承处于负间隙状态，滚动体在滚道内运转困难（有时会伴有异响）；或大小齿轮啮合不良；或大小齿轮内卡有异物。
排除办法：
——重新加工主机安装平面，使安装平面符合要求；或采用5.2.2垫片充实法处理。
——重新按要求调整大小齿轮啮合侧隙，特别是注意齿轮跳动最大位置（详5.2.4）。
——检查确保大小齿轮啮合位置无异物。
——调换一台间隙稍大的回转支承轴承。
8.1.3、使用过程中运转不灵活
——密封条破损，造成异物进入滚道内（如使用工况较差，滚道内浸入灰尘等）。
——检查大小齿轮啮合情况，有无异物或断齿。
如采取以上措施后回转支承轴承仍无法转动，可能为滚道内出现故障，请知会我公司售后服务部处理。
8.2、异响
刚出厂的回转支承轴承在空转时会发出钢球滚动的均匀响声，其属正常。如在均匀正常的声响的同时还伴有另种异常的、较大的响声则称为异响。
8.2.1、新产品空转时的轻微异响，转动数十圈后一般会自然消失。如没有消失，则可能为在运输过程中回转支承轴承轻微变形所致，但如运转灵活、正常，可放心安装使用，用过一段时间自然消失。如响声较大或使用一段时间后（一般2-4个月）仍未消失，应及时与我公司售后服务部联系。
8.2.2、装配以后试运行出现异响，应检查安装面是否平整符合要求，因为如果安装面的平面度达不到要求，会造成滚道形成负间隙（参考8.1.2）产生异响，处理办法同8.1.2或大小齿轮啮合不良，时紧时松，在齿跳最大位置啮合过紧产生异响。
8.2.3、使用过程中产生异响，（首先应确定是否为回转支承轴承发出的响声，有些钢结构或其他构件发出的响声，常会误认为是回转支承轴承发出的响声，因此，可采用停止回转支承轴承转动，其他部件正常运转来判别响声来源）有以下几种原因：滚道内缺少润滑油，滚动体与隔块碰撞发出响声，此种响声及时注油后即可消除；滚道内混有异物，如沙粒、铁屑等，这种情况往往还常伴有转动困难（一般此种情况在使用工况较恶劣的环境容易出现）；同时还应注意密封条是否破损；安装螺栓松动导致回转支承轴承弹性变形，变形位置产生负间隙等，排除以上情况，如回转支承轴承仍存在异响应联系我公司售后服务部处理。
8.3、晃动，回转支承轴承加载后，其间隙大约为出厂检验（三点检验法）的3-5倍，在此范围内属正常。
8.3.1、安装螺栓松动，造成工作时晃动。请立即检查所有内外圈安装螺栓并按要求紧固。
8.3.2、支撑回转支承轴承的钢结构钢性不够，加载时产生弹性变形，导致回转支承轴承整体晃动。加大支撑回转支承轴承钢结构的强度。
8.3.3、检查是否超载作业，并严格按规程操作。
8.3.4、长期超载作业并导致滚道压溃，间隙过大。发生此类情况请及时知会我公司售后服务部处理。
8.4、断齿
8.4.1、断齿常与安装有直接关系，其主要有以下几个方面原因：
——安装时齿轮调整侧隙不当，未达到要求，造成运转时两齿轮啮合不良造成断齿。
应严格按要求调整侧隙。
——未按要求对齿跳与小齿轮进行啮合间隙调整，造成运转时小齿轮与大齿轮齿跳最大位置啮合时卡死造成断齿。应对齿轮与小齿轮进行啮合调整，并按要求调整后应进行试运行。
——大小齿轮轴线不平行，安装后大小齿轮啮合不良，造成断齿。应保证两齿轮轴线平行。
——回转支承轴承安装螺栓固定不紧，大小齿轮啮合不良，造成断齿。应按要求紧固螺栓。
8.4.2、使用方面
——违反操作规程，过载并高速旋转，主机冲撞（扫）障碍物等。应严格按操作规程要求操作。
——回转支承轴承与小齿轮啮合时有异物卡入，应保证大小齿轮干净，并经常检查。 回转支承轴承出现断齿时应保护好现场并立刻通知我公司售后服务部进行分析处理。
